自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
1、注意机械手的夹紧力
在使用上下料机械手时，需要根据物料的不同类型，选择合适的夹紧力，不要将夹紧力设置得太大，不然可能会损坏掉一些加工材料，特别是会对棒料表面造成一定的损伤。
2、注意机械手的开闭范围
通常上下料机械手的开闭范围适中便可，但若是在空间环境允许的条件下，可以尽量增加机械手的开闭范围。尤其是在抓取体积较大的物料时，尽量提前对开闭范围等进行一个调整，使其精度更高一些。
3、注意机械手的速度
在使用上下料机械手时，应将其运行的稳定性作为基本条件。若是抓取的物体体积较大或者因运行速度过快，而使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手的手臂产生振动，降低了机械手的抓取精度。
4、注意机械手的滑动情况
上下料机械手的工作环境比较复杂，而且一些体积较小的物料，容易进入到机床当中，会影响到机床的运行。因此，如果上下料机械手发生滑动不顺畅或者有明显不正常的声响时，需要立即停机检查，以防止进一步造成损坏。本文简述了上下料机械手的使用意义以及使用注意事项，使用上下料机械手可以代替人工进行操作，提高人工没有办法达成的工作质量，同时让我们从枯燥无味的工作环境当中解放出来，提供了更安全的工作。库比克专业生产桁架上下料机械手，为用户提供多种层次自动化控制系统的产品选型、设计方案，也可为用户进行整体运动系统的软硬件设计。
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