一、折弯机器人优点
省时省力
随着社会的发展,人力成本越来越高,工人难招、难管、隐形成本高。
机器人可以24小时工作,任劳任怨、随叫随到、安全、使用成本低。
工件一致
工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而受影响。
机器人折弯无情绪,也不需要经验,可以保证折弯工件的一致性。
提升形象
机器人折弯作业代表着折弯自动化的高水平,体现了企业现如今的加工能力和科研能力,使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应的工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新。
使用成本低
工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐形成本。
机器人折弯像折弯机一样,属一次性投入,后续维护成本低,使用成本低。
二、机器人折弯使用范围
折弯机应用范围广、种类多,大部分的产品都可以使用机器人折弯,但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点,综合考虑实用性和竞争力方面,当前只有特定的领域使用机器人折弯。
1.劳力多的大型薄板加工领域
2.标准电柜、电梯门板、防盗门等
3.单件大批量折弯
4.整体速度快,工件一致性好,情绪稳定,任劳任怨
5.多批次重复折弯
6.程序写入后第二次使用可以直接调用程序
三、机器人基本单元配置
1.原料架,根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则,单独设计
2.二次定位,寻找“零点”,依据原料尺寸,单独设计
3.气动吸盘,依据原料尺寸和位置,参照折弯工序,单独设计
4.成品摆放台,依据成品尺寸,单独设计
5.安全栅栏及门锁,一般高度2000mm以上
四、折弯机器人的可选件配置
可选件:
1.磁力分张器,用超强磁场,把需分张铜板铜极磁化,使多层钢板之间产生相互排斥力来实现分张
2.板料翻转架,依据折弯工序,双面折弯时使用
3.机器人第七轴,多台折弯机或者在模具不同位置折弯,机器人的第七轴指的是驱动其较大距离移动的数控导轨部件。
五、配置机器人对折弯的要求
折弯机要求
理论上DELEM系统的电液折弯机都可以,后挡料部分轴数越多越适合,后挡料过于简单在折弯复杂工件时可能需要人工调整,推荐配置DA66T系统,6+1轴以上。
六、折弯机器人选型影响因素
工件的尺寸
工件的重量
折弯工艺
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